Le Raspberry Pi rend le pilotage de drone accessible à tous grâce à une innovation impressionnante
Comment piloter un drone sans les mains
Une solution innovante pour rendre le pilotage de drone accessible à tous
Personne n’a jamais dit que piloter un drone était facile, mais cela peut être encore plus difficile pour les personnes avec des limitations physiques dans les mains. Heureusement, nous avons des fabricants brillants comme Gustavs Andersons pour aider à combler le fossé et rendre le pilotage plus accessible. Andersons a créé un projet qu’il appelle AeroCommand qui utilise l’un de nos SBC préférés – le Raspberry Pi – pour permettre à n’importe qui de piloter un drone sans les mains.
Andersons, étudiant originaire de Lettonie, a créé ce projet pour participer à un concours appelé le Build2GetherV2 Contest. L’objectif du projet était spécifiquement d’aider les personnes ayant diverses limitations de dextérité manuelle en créant un système utilisant l’IA pour interpréter d’autres méthodes d’entrée pour contrôler, dans ce cas, un drone DJI Mavic Pro.
Contrôler un drone par des mouvements faciaux et la voix
Le contrôleur utilise une caméra pour capturer des images du visage du pilote, puis les analyse à travers un système d’IA pour surveiller différents mouvements. Des choses comme les expressions faciales et l’inclinaison de la tête peuvent être traduites en signaux d’entrée. Par exemple, vous pouvez hocher la tête en avant pour ajuster le gaz tout en clignant des yeux pour indiquer la direction. Cependant, ces options ne sont pas toujours possibles pour tout le monde, donc il a ajouté une option de contrôle vocal également.
Des composants accessibles pour un projet open source
Andersons utilise un Raspberry Pi 3B+, démontrant que vous n’avez pas besoin du dernier modèle pour réaliser ce projet, mais vous pourriez quand même opter pour un Pi 5 si vous le souhaitez et probablement obtenir des performances améliorées. Le Pi communique sans fil avec la télécommande du drone et un smartphone Android. Il est également connecté à un Seeed Studio Sense qui aide aux fonctions de conversion texte-parole. Pour rassembler tous les éléments, Andersons a créé un PCB personnalisé.
Dans l’esprit de rendre le pilotage de drone plus accessible, Andersons a rendu le projet entièrement open source afin que quiconque puisse le recréer chez lui. Tout le code source est disponible sur GitHub. Assurez-vous de suivre Andersons pour les mises à jour futures, car des plans sont en cours pour capturer une vidéo de démonstration une fois qu’un moteur défectueux aura été réparé. Si vous souhaitez en savoir plus sur ce projet Raspberry Pi, vous pouvez trouver un guide de construction complet sur Hackster.
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Source : www.tomshardware.com
