Découvrez un incroyable échiquier automatisé avec Raspberry Pi !

Un jeu d’échecs automatisé avec Raspberry Pi

Le gaming sur le Raspberry Pi est l’une de ces associations incontournables qui perdurent. Mais là où la plupart des gens pensent à émuler et jouer à des jeux de manière numérique sur le Pi, d’autres créateurs, comme Tamerlan, poussent les choses plus loin en créant des jeux interactifs dans le monde physique. Utilisant notre SBC préféré, Tamerlan a développé un jeu d’échecs automatisé qui déplace des pièces autour du plateau.

Ce jeu d’échecs est programmé avec plusieurs modes de jeu différents. Vous pouvez jouer contre un ordinateur ou vous connecter à Internet pour jouer contre d’autres joueurs réels à distance, le plateau émulant leurs mouvements pour vous dans la réalité. Les pièces sont déplacées en utilisant des aimants attachés à un système de moteur pas à pas XY en dessous.

Le Raspberry Pi est responsable de bien plus que du déplacement des pièces ; il doit déterminer où se trouvent les pièces et trouver le meilleur chemin de A à B. Les différentes pièces ont des poids différents, ce qui a un impact sur le processus de déplacement. Si ce n’est pas fait correctement, les pièces tomberont et n’atteindront pas la case appropriée sur le plateau

Tamerlan a eu la gentillesse de partager de nombreux détails sur le processus de construction, détaillant l’itération actuelle et les essais et erreurs en cours. Actuellement, le système utilise un moteur pas à pas pour faire fonctionner une grille XY en utilisant des composants imprimés en 3D et une série de rails pour la stabilité. Le préhenseur de pièce est un électroaimant, mais Tamerlan prévoit de le remplacer par un autre mécanisme.

Tamerlan est également responsable de la programmation du logiciel, qui nécessite bien plus que simplement les règles des échecs. La logistique est nécessaire pour gérer où se trouvent les pièces et quel est le meilleur moyen pour elles de se déplacer. Par exemple, vous pourriez déplacer des pièces pour laisser passer celle que vous voulez, mais Tamerlan a découvert qu’il pouvait utiliser des demi-pas pour faire glisser les pièces entre les autres. Lorsqu’on lui a demandé comment les pièces en prennent d’autres, il a confirmé qu’elles sont simplement renversées et doivent être ramassées manuellement. Cependant, cela pourrait être modifié dans les futures itérations.

Si vous souhaitez voir de plus près ce projet Raspberry Pi en action, vous pouvez le découvrir sur YouTube et explorer les détails du projet sur cette page créée par Tamerlan.

Source : www.tomshardware.com