Un robot Raspberry Pi alimente automatiquement un chien avec un Roomba transformé
Nous allons découvrir dans cet article une transformation impressionnante d’un vieux aspirateur Roomba en un robot Raspberry Pi alimenté par l’IA. Ce projet montre comment l’ingéniosité et la créativité peuvent donner une seconde vie à du matériel obsolète, sans nécessiter l’achat de nouveaux composants.
Une transformation remarquable
Le projet a été réalisé en utilisant principalement des pièces de récupération, avec un Raspberry Pi 4 comme carte principale et un Arduino Mega 5V comme adaptateur de niveau. L’aspirateur Roomba, acheté d’occasion, a été transformé pour distribuer des friandises à un chien grâce à une caméra et à des algorithmes d’IA. Le logiciel utilisé pour contrôler le robot, Fprime, est fourni par le laboratoire de propulsion par réaction de la NASA.
Une approche innovante
L’utilisation de technologies telles que Tensorflow pour la reconnaissance d’images et l’utilisation de pièces existantes pour construire ce robot démontrent la créativité de son créateur. Le projet “space vacuum” offre une vision intéressante du potentiel de transformation du Raspberry Pi en un appareil autonome et intelligent.
Source : www.tomshardware.com
